เกียร์ตัวหนอน หรือ เฟืองตัวหนอน (Worm Gears) คือ ชุดเกียร์ที่มีการประกอบขึ้นมาจาก 2 ส่วน ได้แก่ การใช้เฟือง และล้อตัวหนอน มาประกอบเข้าด้วยกันจนกลายมาเป็นเกียร์ชนิดนี้ โดยจุดเด่นของเกียร์ชนิดอยู่ที่มีการทำงานด้วย Self-Locking จึงช่วยให้มีการทำงานด้วยเสียงที่เงียบ
